Κάθε χρόνο, όλα τα μέλη του Σ.Ε.Π. πληρώνουν μία ετήσια συνδρομή ύψους 25€ (τα νέα μέλη καταβάλλουν την πρώτη χρονιά 28€) και σε αυτή περιλαμβάνεται μεταξύ άλλων ασφαλιστική κάλυψη σε περίπτωση ατυχήματος από την ΕΘΝΙΚΗ ΑΣΦΑΛΙΣΤΙΚΗ. Πέραν του ποσού αυτού, το κάθε Προσκοπικό Σύστημα ορίζει το δικό του κόστος ετήσια συνδρομής. Το ποσό αυτό δεν υπερβαίνει τα 180€, ανάλογα με τα λειτουργικά έξοδα του κάθε Προσκοπικού Συστήματος.
Επίσης, υπάρχει το κόστος αγοράς της Προσκοπικής Στολής (πλήρης στολή Λυκοπούλου από 65,88€, πλήρης στολή Προσκόπου από 58,86€, πλήρης στολή Ανιχνευτή από 64,26€) και άλλων εφοδίων για τη διαβίωση στο ύπαιθρο (υπνόσακος, υπόστρωμα, αδιάβροχο, ορειβατικά παπούτσια, κ.λπ.), που βαραίνει τον κάθε Πρόσκοπο ξεχωριστά και μπορείτε να τα προμηθευτείτε από το Προσκοπικό Πρατήριο.
Τέλος, μπορεί να υπάρχουν επιπλέον έξοδα για τη συμμετοχή σε εξιδεικευμένες δραστηριότητες (καταδύσεις, πτήση με ανεμόπτερο, rafting κ.τ.λ), ανάλογα με τον γενικότερο προγραμματισμό του κάθε Προσκοπικού Συστήματος. Τα έξοδα αυτά μπορούν βέβαια να γίνουν έπειτα από προγραμματισμό, με σωστή ιεράρχηση και πνεύμα οικονομίας.