Στην Αρχαία Ελλάδα η «Αγορά» ήταν ο τόπος συνάντησης, γνωριμιών, συζήτησης, ανταλλαγής απόψεων, εμπειριών και ανησυχιών. Η European Scout Agora είναι μία εκπαιδευτική δράση οργανωμένη από Μέλη Προσκοπικών Δικτύων (Rovers), με σκοπό να αναδείξει θέματα που αφορούν στους νέους και στη σημερινή κοινωνία.

Μετά την αναβολή του για το 2020 και 2021 εξαιτίας του COVID-19 η Agora θα επανέλθει τον Απρίλιο του 2022 στην Βόρεια Μακεδονία. Θα εκδοθεί πιο κοντά στην δράση σχετική Ανακοίνωση από την Εφ. Διεθνών Σχέσεων σχετικά με τις προϋποθέσεις συμμετοχής.