Σημαντικότερη δράση των Λυκόπουλων και των Προσκόπων του Τομέα Υπαίθριας Ζωής είναι η πολυήμερη, τουλάχιστον 7 ημερών, Θερινή Κατασκήνωση, των Ανιχνευτών η Μεγάλη Δράση Υπαίθρου και των Μελών Προσκοπικών Δικτύων το Ταξίδι.

Κύριος στόχος των δράσεων υπαίθρου ολοκλήρου του χρόνου, είναι η βαθμιαία εξοικείωση των Λυκόπουλων, των Προσκόπων και των Ανιχνευτών και για να αποκτήσουν τις απαραίτητες Προσκοπικές γνώσεις και ικανότητες (Ζωή στη Φύση, Υπαίθρια Διαβίωση, Σκαπανική – Κατασκευές, Α΄ Βοήθειες, Επικοινωνία, Προσανατολισμός – Τοπογραφία) για μια ελκυστική και ωφέλιμη Κατασκήνωση.

Η Κατασκήνωση, είναι η κορυφαία ετήσια δράση του Προγράμματος κάθε Προσκοπικού Τμήματος και αποτελεί για τον Αρχηγό μοναδική ευκαιρία για την από κάθε πλευρά ολοκληρωμένη εφαρμογή της Μεθοδολογίας του Κλάδου, καθώς και μία ευκαιρία για τη στενότερη επικοινωνία και γνωριμία με το κάθε παιδί ή έφηβο, μέσα σ’ ένα ευχάριστο και φυσικό περιβάλλον.

Οι Βαθμοφόροι πρέπει να δίδουν ιδιαίτερη προσοχή τόσο πριν (έγκαιρη και επαρκής προετοιμασία) όσο και κατά τη διάρκεια αλλά και μετά την ολοκλήρωση της Κατασκήνωσης για την εξασφάλιση όλων των αναγκαίων προϋποθέσεων (ασφάλεια, υγιεινή διαβίωση, πρόγραμμα, διατροφή, οικονομικά, επικοινωνίες, δημόσιες σχέσεις) που θα κάνουν τη δράση αυτή να μείνει αξέχαστη στα παιδιά ή τους εφήβους και κυρίως να πετύχει τους στόχους της.