Σκοπός της Εκδρομής - Εξερεύνησης Δάφνης είναι να αποδείξουν οι Ανιχνευτές ότι, τόσο ατομικά, όσο και σε συνεργασία μεταξύ τους είναι σε θέση να χρησιμοποιούν αποτελεσματικά τις προσκοπικές γνώσεις και ικανότητες υπαίθρου, είναι οργανωμένοι, αυτάρκεις, παίρνουν πρωτοβουλίες και μπορούν να ανταπεξέλθουν με ασφάλεια στην εξερεύνηση που περιλαμβάνει διαβίωση στο ύπαιθρο με διανυκτέρευση.