Η Εισδοχή του Μέλους γίνεται στην Τελετή Εισδοχής. Στην Τελετή αυτή το Μέλος διαβεβαιώνει την Ο.Π.Δ. ότι πιστεύει στις Αρχές του Προσκοπισμού και επιβεβαιώνει ότι θα τηρεί την Υπόσχεση και τον Νόμο του Προσκόπου.

Για να ονομαστεί κάποιος Μέλος θα πρέπει να έχει αποδεχτεί το πλαίσιο αρχών του Προσκοπισμού όπως αυτές εκφράζονται από τον Νόμο του Προσκόπου και την Υπόσχεση.

Αν ο υποψήφιος προέρχεται από την Ομάδα Προσκόπων ή την Κοινότητα Ανιχνευτών ονομάζεται αμέσως Μέλος ανανεώνοντας την Προσκοπική Υπόσχεσή του.

Αν δεν υπήρξε Πρόσκοπος, του παρέχεται από την Ο.Π.Δ. εύλογο διάστημα προσαρμογής (2 έως 3 μήνες), κατά το οποίο του δίνεται η ευκαιρία μέσα από τις δράσεις του Π.Δ. να γνωρίσει τις Προσκοπικές Αρχές και να αποκτήσει γνώσεις υπαίθριας διαβίωσης. Μετά την περίοδο αυτή δίνει την Προσκοπική Υπόσχεση.