Μέλη του ΣΕΠ είναι:
α.    Τα μέλη της Γενικής Συνέλευσης του Ιδρύματος Σ.Ε.Π.
β.    Οι Βαθμοφόροι του Σ.Ε.Π. με ισχύουσα Εντολή Διοίκησης, τα Ελληνόπουλα αγόρια και κορίτσια, που ανήκουν στα Τμήματά του ή τις Εφορείες του και είναι εγγεγραμμένα στα οικεία Μητρώα του ΣΕΠ.
γ.    Τα μέλη των Επιτροπών Κοινωνικής Συμπαράστασης (ΕΚΣ).
δ.    Τα μέλη των Ενώσεων Παλαιών Προσκόπων (ΕΠΠ) που είναι εγγεγραμμένα στα Μητρώα της Κεντρικής Επιτροπής Παλαιών Προσκόπων Ελλάδος (ΚΕΠΠΕ).
ε.    Τα «Επίτιμα» Μέλη. Σε «Επίτιμα» Μέλη ανακηρύσσονται προσωπικότητες της κοινωνίας και του δημοσίου βίου γενικότερης αποδοχής, που μπορούν να συμβάλλουν στην πρόοδο της Προσκοπικής Κίνησης.
στ.    Τα «Ομότιμα» Μέλη που ανακηρύσσονται από το Διοικητικό Συμβούλιο (Ομότιμοι Πρόεδροι και Ομότιμοι Γενικοί Έφοροι) ή μετά από πρόταση του Διοικητικού Συμβουλίου από τη Γενική Συνέλευση (Ομότιμα μέλη του ΣΕΠ), σε αναγνώριση εξαίρετων υπηρεσιών που προσέφεραν προς τον Ελληνικό Προσκοπισμό.